遠心力を使って機械的に成型された鉄筋コンクリート製の杭（ヒューム管）を指して言う。
「RC」は、鉄筋コンクリート」の意味。
建築基準法にて、敷地の地盤が建物の荷重を継続して支える強さ(これを地耐力という)に応じた、ベタ基礎、布基礎、遠心力RC杭などの基礎杭のいずれか選択して、強固な基礎を施工するよう定められている。
なお、日本では1934年(昭和9年)から遠心力RC杭の製造が開始されている。
別名：遠心力鉄筋コンクリート杭
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