レンタル福祉用具やレンタル介護予防福祉用具の対象となる、使用者の歩行を助けるための器具。身体を囲むフレームと長さ調節が可能な４本の脚で構成され以下2つのタイプがある。
固定式歩行器：フレーム全体が固定され、使用者が両手で歩行器を持ち上げて進む
交互式歩行器：フレームに取り付けられた左右の脚を交互に前に振り出しながら進む
歩行器は主に室内で使用されるため、床面が平らで凸凹がない場所でしか使えないため、ミニスロープを設置するなどの工夫が必要。
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